猫咪在进食、喝水和清理毛时都会用到舌头上的倒刺。Noel和佐治亚理工学院Hu Biolocomotion Lab的同事使用微距镜头和高速摄像机记录猫咪的舌头，他们形容其像Velcro魔术贴。受这种现象启发，研究人员通过3D打印来制作出一种具有“倒刺”的材料。

Noel表示：“无论是猫的舌头还是模仿物都能被用来清除皮毛样本中的卷入物。我们发现猫的舌头具有自我清洁的功能——能够通过伸缩舌头容易地清除毛发。”研究人员称这种新材料能被用于制作柔性机器人。另外，这种材料也能被用来制作毛刷。或用来清洗伤口。