不过，研究员并不是从蛇身上寻找到灵感，因为它并不像真正的蛇一样在身体内部拥有灵活的骨节，而是一个中空充气的双层塑料软管。这意味着它的形状可以任意变化，也可以向任意方向蜷曲舒展，并以32公里/小时的速度前行。

软体机器人模拟的是植物的生长状态：植物不是通过运动，而是通过尖端延伸向着某处生长，并且能从狭缝中钻出来。它也用了同样的原理：

“当材料延展开来，它的身体部分会在一端变长，但剩余部分并不移动”，参与这个机器人项目的研究人员 Elliot Hawkes在项目论文中这样写道，“灾难中的幸存者可能被卡在岩石中，但这个机器人能穿过瓦砾之间的缝隙，因为它使用了新材料。”

软体机器人的身体由3 个气囊组成，研究人员能够控制每个气室的运动，允许机器人精确找到要去的方向，或是通过放掉部分气体，让它通过狭窄空间。

而机器人的一端也安装了一个微型相机，它能从相机中“看”到并用算法解读内容，这使得它在服从控制以外，还能按照自己计算的路径到达指定目标。

为了试验蛇形机器人的可行性，研究团队设立了一系列障碍试验，比如让机器人穿过粘蝇纸、胶水、钉子阵、狭窄通道等，它像条活的藤蔓一样生长、寻找生长空间，轻而易举地穿过看起来不可能穿过的地带，最终毫发无伤地通过了全部考验。

充气机器人能够自如充放气体，因此可以通过非常狭窄的空间。

除了搜索功能以外，机器人还拥有救援能力——它的承载力能从地面上提起100 公斤的箱子，也可以开关阀门。

不过目前，它只是个由普通塑料制成的机器人原型，研究人员正在计划使用更加坚固的材料，例如防火纤维（“kevlar”）。

软管内部的填充也可以用加压液体替代空气，为被困险境中的幸存者输送水源。