用户名:  密码:   
网站首页即时通讯活动公告最新消息科技前沿学人动向两岸三地人在海外历届活动关于我们联系我们申请加入
栏目导航 — 美国华裔教授专家网科技动向科技前沿
关键字  范围   
 
斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人
斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人
8/21/2017 10:42:46 AM | 浏览:505 | 评论:0

不管是工厂机器人还是家庭服务性机器人,它们不一定都拥有贴近人类的外观,但大多都拥有“钢筋铁骨”的内核。而斯坦福大学一群研究员最近研发的一款搜索救援机器人,和机械臂或钢铁心都无关,是条可以蜷曲伸展的充气管子。和我们以往所见的机器人不太一样,它长得有些怪异,长72米,像一条灵活柔软的蛇。

斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人

不过,研究员并不是从蛇身上寻找到灵感,因为它并不像真正的蛇一样在身体内部拥有灵活的骨节,而是一个中空充气的双层塑料软管。这意味着它的形状可以任意变化,也可以向任意方向蜷曲舒展,并以32公里/小时的速度前行。

软体机器人模拟的是植物的生长状态:植物不是通过运动,而是通过尖端延伸向着某处生长,并且能从狭缝中钻出来。它也用了同样的原理:

“当材料延展开来,它的身体部分会在一端变长,但剩余部分并不移动”,参与这个机器人项目的研究人员 Elliot Hawkes在项目论文中这样写道,“灾难中的幸存者可能被卡在岩石中,但这个机器人能穿过瓦砾之间的缝隙,因为它使用了新材料。”

斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人

软体机器人的身体由3 个气囊组成,研究人员能够控制每个气室的运动,允许机器人精确找到要去的方向,或是通过放掉部分气体,让它通过狭窄空间。

而机器人的一端也安装了一个微型相机,它能从相机中“看”到并用算法解读内容,这使得它在服从控制以外,还能按照自己计算的路径到达指定目标。

为了试验蛇形机器人的可行性,研究团队设立了一系列障碍试验,比如让机器人穿过粘蝇纸、胶水、钉子阵、狭窄通道等,它像条活的藤蔓一样生长、寻找生长空间,轻而易举地穿过看起来不可能穿过的地带,最终毫发无伤地通过了全部考验。

斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人

充气机器人能够自如充放气体,因此可以通过非常狭窄的空间。

斯坦福大学研发新型蛇形搜救机器人

除了搜索功能以外,机器人还拥有救援能力——它的承载力能从地面上提起100 公斤的箱子,也可以开关阀门。

不过目前,它只是个由普通塑料制成的机器人原型,研究人员正在计划使用更加坚固的材料,例如防火纤维(“kevlar”)。

软管内部的填充也可以用加压液体替代空气,为被困险境中的幸存者输送水源。

相关栏目:『科技前沿
普林斯顿大学和荷兰代尔夫特理工大学固态量子计算平台获新进展 2018-02-22 [7]
日本国立天文台和鹿儿岛大学首次观测到分子气体以黑洞为中心的旋转 2018-02-22 [6]
英国帝国理工学院科学家:强激光实验首次证明光可阻碍电子 2018-02-22 [7]
东京工业大学和早稻田大学开发出伸屈自如的“手性偶氮苯晶体”机器人 2018-02-17 [47]
马里兰大学華裔科學家發明「超級木材」可媲美碳纖維、鋼材、鈦合金 2018-02-15 [70]
【2018前瞻策划】“互联网+医疗”兴起、服务型机器人将成“新宠”... 2018-02-14 [70]
弦论编织的多重宇宙 2018-02-08 [200]
城市生态科技的典范 Curitiba:全中国城市学习的榜样 2018-02-08 [151]
SpaceX:Falcon Heavy -人类迎来零时差时代! 2018-02-07 [164]
杨百翰大学新技术可“凭空”产生三维动态图像 2018-01-30 [255]
相关栏目更多文章
最新图文:
:他山之石可以攻玉: 供中国教育工作者借鉴 - BBC纪录片《蓝色星球2》 :俄亥俄大学研究显示:多晒太阳有助修复心血管系统损伤 :华盛顿大学(圣路易斯)科学家发现:抑制局部感知有助脑卒中恢复 :区块链其实是“信用机器” :Call for Paper:首届国际幼儿体育高层论坛(5/9-12 Beijing) :万钢:下大力气给科研人员“松绑” :中科院将建西安科学园 :北京前沿国际人工智能研究院成立 李开复任首任院长
更多最新图文
更多《即时通讯》>>
 
打印本文章
 
您的名字:
电子邮件:
留言内容:
注意: 留言内容不要超过4000字,否则会被截断。
未 审 核:  是
  
关于我们联系我们申请加入后台管理设为主页加入收藏
美国华裔教授专家网版权所有,谢绝拷贝。如欲选登或发表,请与美国华裔教授专家网联系。
Copyright © 2018 ScholarsUpdate.com. All Rights Reserved.