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中国首台微创外科手术机器人“妙手A”面世
来源:新华网 | 作者:张建新 | 7/3/2010 6:58:08 AM | 浏览:1334 | 评论:0

  国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHand A)系统3日通过了天津市科委主持的成果鉴定。

  专家认为这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术垄断,填补了国内空白,达到国际领先水平。

  该系统由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制,是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。

  由中国科学院院士熊有伦等7位专家组成的鉴定委员认为,该技术成果与常规开放手术相比,在治疗效果,减轻痛苦,恢复周期,医疗成本等方面具有明显优势。

  机器人技术应用于微创手术,可拓展微创手术医生的操作能力,改善医生的工作模式,规范手术操作,提高手术质量,对微创手术发展具有重要意义。

  记者了解到,国外已经研发出“达芬奇机器人手术系统”,并逐渐在微创外科领域得到广泛应用。自2000年该系统通过美国FDA认证后,在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了机器人手术。2006年,国内首次引进“达芬奇外科手术机器人系统”用于临床。

  据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍,微创外科手术机器人系统在国内尚属空白。国内引进“达芬奇机器人手术系统”约需人民币2000万元,手术耗材等十分昂贵,手术费用相对高昂。而我国自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与维护成本,具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。

  “妙手A”系统面向腹腔微创手术,拥有多项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具,可适应微创手术需求,并可完成复杂的缝合打结运动操作;采用三维立体视觉系统替代传统的平面成像系统,使手术视野立体清晰;机器人的操作手臂有了力学反馈,使医生操作有了触觉,提高了手术的精确程度。

  据悉,该课题研究瞄准国际该领域前沿,注重自主知识产权保护。共申请发明专利10项,其中已授权专利4项;申请并获得3项软件登记;在国际国内学术刊物发表论文10余篇。

  熊有伦认为,该系统在创新程度上已超过国外同类产品,技术辐射能力强,市场推广前景广。专家鉴定委员会经认真讨论,认为“妙手A”系统达到国际领先水平。

  鉴定会上,来自天津医科大学总医院的医务人员还利用“妙手A”系统进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。

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