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德国Festo设计生产出各种异常逼真的仿生动物机器人
德国Festo设计生产出各种异常逼真的仿生动物机器人
2017/11/20 15:07:49 | 浏览:2142 | 评论:0

德国Festo设计生产出各种异常逼真的仿生动物机器人

Festo第一款仿生动物诞生于2006年

是一条名叫Airacuda的

仿生鱼

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这条仿生鱼可以在遥控下

不断摆动尾部

在水中自由的游动

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虽然外形还不是太精致逼真,

但也算是有模有样了!

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这条机器仿生鱼之所以能够如此生动,

依靠的是气动肌腱,

简单来说就是人造肌肉~

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机器鱼的头部有一个真空的气仓,

能够在接收到指令后,

完成气体与液体的转换。

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因此它不仅能进行S型灵活摆尾,

还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~

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在做出第一条仿生鱼后,

Festo又顺手做了一条

仿生比目鱼

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如果不是它身上印着Logo,

你绝对不会相信

这居然是一条仿生机器鱼!

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而这个名叫AquaJelly的

仿生水母

其实是一个充满氦气的球体~

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它的8个触手

可以帮它在水里自由移动

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更不可思议的是

它居然还可以飞上天!

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仿生企鹅

就更特别了!

它内置了自主判定系统

可以根据水流方向

自行导航定位

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它内置的3D声纳系统

可以依靠声波

感知到其他企鹅的位置

防止与它们撞在一起

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和那只仿生水母一样

它也能飞上天!

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说到“飞上天”

当然少不了仿生鸟了!

Festo的科学家们

在破解了鸟类飞行原理后

研制出了这款SmartBird

仿生鸟

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Smartbird可以完美模拟

鸟类的飞行状态

甚至令人难辨真伪

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它们像正常的鸟类一样

依靠翅膀提供飞行动力

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它们的双翼不仅可以上下拍动,

还可以按照一定的角度进行扭转~

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甚至连头都可以全角度转动。

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飞翔和降落时,就像真的鸟一样。

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除了仿生鸟

Festo的科学家们还造出了

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样

能够向任意方向飞行。

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它的四翼使用碳纤维

做成可折叠翅膀

每秒可以拍打20次

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看到这么精密的机械结构

简直有种在做工程学设计的感觉

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这款仿生蜻蜓

不但可以实现减速和急转弯

还能做到悬停和倒退。

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甚至能够模拟直升机

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除了水里游的、天上飞的,

Festo还创造出陆地上跑的:

仿生袋鼠

仿生袋鼠BionicKangaroo

几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫

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对机器人有一定了解的

科技客都知道

想让机器人“跳”起来

难度是很大的

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而这只仿生袋鼠

却能够完成连续跳跃

甚至可以跳过40公分高的障碍物

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因为它特有的蓄力功能

能及时从上一次跳跃中收集能量

为下一次跳跃做准备。

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如果使用者戴上配套手环

就可以直接用手势控制袋鼠

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除了上面提到的这些

最让人瞠目的还是这群3D打印的

仿生蚂蚁

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它们的头部配备摄像头

腹部配备传感器

可以随时进行红外导航

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而触角则是天线

在快没电时

它们会第一时间爬去自行充电

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更厉害的是

在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”

集体出动、协同合作

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另外,做成

仿生象鼻

的万向自由度机械臂也很值得一说!

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它具有12个自由度

可以更换不同的夹头

像象鼻一样

能够胜任各种柔性工作

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而就在今年

Festo又推出了一款更魔性的

仿生章鱼触手

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这只仿生章鱼触手

和真的章鱼触手一样附有吸盘

整体采用可气动驱动的

柔软硅胶结构。

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内置真空管

可以自主提供吸附动能

轻松完成抓、握等动作

德国Festo设计生产出各种异常逼真的仿生动物机器人

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