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东京工业大学和早稻田大学开发出伸屈自如的“手性偶氮苯晶体”机器人
东京工业大学和早稻田大学开发出伸屈自如的“手性偶氮苯晶体”机器人
作者:华义 | 2/17/2018 1:33:57 AM | 浏览:370 | 评论:0

      东京工业大学和早稻田大学开发出伸屈自如的“手性偶氮苯晶体”机器人

日本研究人员最近发明了一种可像尺蠖等动物一样屈伸运动的晶体材料,它可因加热和冷却而反复屈伸,能做出移动或翻滚等动作,所以被研究人员称为“机器人晶体”。

  日本东京工业大学和早稻田大学的研究人员在英国《自然·通讯》杂志上报告了相关成果。他们开发出一种名为“手性偶氮苯晶体”的材料,用其制成数毫米长度的细长形状晶体。将这段晶体放置于一个平板上,反复加热和冷却,晶体就会像尺蠖那样反复屈伸,30分钟向前移动了1.5毫米。

  此外,通过控制各种条件,这种长条状的晶体还可以滚动,在0.2秒时间中滚动了3.1毫米。

  分析显示,这种晶体运动的原因来自晶体形状的非对称性,以及在加热和冷却时发生的相变。研究人员认为,如今很多地方都需要机器人,这种新型晶体材料有望用于研发新型柔性机器人。

东京工业大学和早稻田大学开发出伸屈自如的“手性偶氮苯晶体”机器人

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