Harvard Wyss Institute研究人員發明瞭一種可擕式護甲，可以在行走和跑步時幫助特定步態髖關節伸展。

這款護甲由紡織材料製成，穿在腰部和大腿上。它還有一個連接在下背部、由演算法控制的移動驅動系統。

這種特殊演算法可讓護甲檢測從步行到跑步或跑步到步行的轉變。在以跑步機為基礎的室內測試中，測試使用者所穿護甲平均減少走路代謝9.3%和跑步代謝4%。研究人員說，在地面和戶外測試中，護甲在步行上坡和不同跑步速度下表現良好。

研究團隊承認這款護甲所提供新陳代謝減少幅度不大；但他們指出，研究表明擁有一個不僅僅是單一活動的可擕式可穿戴機器人輔助系統是可能的。研究小組說，他們的研究為這些系統在日常生活中變得普遍鋪平了道路。護甲開發是前DARPA Warrior Web專案的一部分，是多年研究和優化的結果。

該團隊指出，以前它開發的一種多關節護甲在步行時對髖關節和踝關節很有幫助，並且一種幫助中風患者康復的醫學版外衣褲目前市場上有售。與以往產品相比，這款新護甲更簡單，重量更輕。

該裝置總重量為5千克，其重量90%以上靠近人體重心。研究小組說，最大的挑戰之一是讓護甲區分行走和跑步步態，並在適當時間以適當援助量相應地改變驅動模式。該團隊現在專注於優化這一技術的各個方面。