用户名:  密码:   
网站首页即时通讯活动公告最新消息科技前沿学人动向两岸三地人在海外历届活动关于我们联系我们申请加入
栏目导航 — 美国华裔教授专家网科技动向科技前沿
关键字  范围   
 
以色列本古里安大学研发出的仿生两栖机器人仅巴掌大
2020/11/20 14:05:18 | 浏览:726 | 评论:0
       以色列本古里安大学研究人员近日表示,在对蟑螂和蜥蜴运动进行研究之后,他们研发出一种可应对复杂地理环境、新型手掌大小的高速两栖机器人,能游泳、水上跑步以及地面爬行。

       本古里安大学机械工程系仿生设计和医学机器人实验室从事动物运动研究,并将成果用于仿生机器人开发。实验室主任大卫·扎洛克说,新型机器人的运动受蟑螂借助展臂(伸开肢体)行走的机制启发而来,通过设计,它还能像蛇怪蜥蜴那样在水上快速行走。扎洛克表示,该机器人可用于农业、搜救以及挖掘。

       在日前召开的国际智能机器人和系统国际会议上,扎洛克和研究生阿维·科恩介绍了名为AmphiSTAR机器人的机械设计及其控制系统。在展示的相关视频中,机器人可模仿蟑螂动作在地面(包括草地、泥地、碎石地等)急促爬行。遇到水时,它可以低速游泳和水上奔跑,20厘米深的水坑也阻挡不了其继续前行。

       AmphiSTAR机器人为实验室开发的STAR机器人家族中的一员,是一种轮式机器人,其下方装有4个螺旋桨,桨轴通过展臂机构调整倾斜角度。机器人在地面行走时,螺旋桨充当轮子;在水中游动时,如同鱼鳍。此外,机器人安装有两个气罐,确保其能够漂浮在水面上,并在低速游泳和快速水上奔跑之间平稳转换。

       试验性的AmphiSTAR机器人在各种质地的地面上爬行时,速度可达到每秒3.6米。扎洛克说,他们未来的研究重点是机器人的扩展性和水下行进能力。

相关栏目:『科技前沿
新西兰坎特伯雷大学:微塑料正在成为全球大气中广泛的污染物 2021-10-20 [21]
脸书宣布,5年内拟在欧盟雇用1万名高技能人才打造“元宇宙” 2021-10-20 [60]
日内瓦大学和瑞士NCCR最新发现: 气候模型显示金星上从未有过海洋 2021-10-13 [122]
美国洛斯阿拉莫斯国家实验室发布中子“寿命”迄今最精确测量结果 2021-10-13 [127]
银河系中心传来神秘无线电信号 发射源为“ASKAP J173608.2-321635” 2021-09-25 [145]
成本仅1美元!加拿大达尔豪斯大学研发出可快速检测下水道病毒设备 2021-10-11 [137]
加拿大麦吉尔大学科学家开发出贝壳仿生玻璃坚不可摧 2021-10-10 [148]
哈佛大学和美利坚大学:“蓝色食品”将构建健康、可持续食品消费系统 2021-09-29 [226]
顿河国立技术大学与罗斯托克大学开发出新一代防冻服的独特复合材料 2021-09-30 [213]
俄国三所大学合作开发出从硫酸生产的废料中提取钒的新技术方法 2021-09-26 [175]
相关栏目更多文章
最新图文:
:北京和上海金融人的最新鄙视链 :日本政府《氢能利用进度表》 :美国《2016-2045年新兴科技趋势报告》 :天津工业大学“经纬英才”引进计划 :浙江财经大学国际青年学者论坛的邀请函 (10/31-11/1) :美国加大审查范围 北大多名美国留学生遭联邦调查局质询 :天安门广场喜迎“十一”花团锦簇的美丽景象 马亮:做院长就能够发更多论文?论文发表是不是一场“权力的游戏”?
更多最新图文
更多《即时通讯》>>
 
打印本文章
 
您的名字:
电子邮件:
留言内容:
注意: 留言内容不要超过4000字,否则会被截断。
未 审 核:  是
  
关于我们联系我们申请加入后台管理设为主页加入收藏
美国华裔教授专家网版权所有,谢绝拷贝。如欲选登或发表,请与美国华裔教授专家网联系。
Copyright © 2021 ScholarsUpdate.com. All Rights Reserved.