化疗几十年来一直是癌症治疗的基石。然而，化疗的一系列副作用，会产生跟疾病本身一样令人不适的感受。现在，在一项概念验证研究中，为未来的癌症治疗管理提供新方向，科学家们开发了一种鱼形微型机械人，它可以将药物直接输送到患病细胞中，从而减低副作用带来的折腾。

在一项新的多机构研究中，研究人员创造并证明了鱼形微型机械人向癌细胞输送化疗药物的能力。这些机器人在磁铁的引导下找到癌细胞，透过pH值的改变化使它们张开“嘴巴”，释放抗癌物质。

研究人员写道:“在这里，通过在pH响应水凝胶中编程编码不同的膨胀速率，可以因应环境而改变形状的微机械人（SMMRs）已经被开发出来。”这项研究发表在ACS Nano期刊上。

能够操作微小物体而小于100微米的微型机械人并非什么创举。然而，大多数由于无法通过改变形状来完成复杂的任务，包括药物的释放。虽然一些4D打印的物体也可以根据特定刺激改变形状，但它们通常只执行简单的功能。此外，遥控它们的行动也很困难。

众所周知，与健康细胞相比，癌细胞存在于pH值较低（较为酸性）的环境中。因此，该团队选择了一种方法，可以使新的形状变形微型机器人（SMMRs）改变其结构，以应对低pH水平。

这些装置通过磁铁的引导将抗癌药物运送到特定的区域。为此，他们使用pH响应的水凝胶打印 4D微型机械人。这些微型机器人被打印成蝴蝶、螃蟹和鱼的形状。

通过修改特定形状区域（如蝴蝶翅膀或蟹爪）的打印密度，研究人员对它们进行了编码，使它们具有变形能力，对pH值作出反应。接下来，微型机械人被放置在氧化铁（Fe3O4）纳米颗粒的悬浮液中，这使它们具有磁性。

在赋予微型机械人变形能力之后，研究人员进行了一系列测试，包括测试具有可调节“嘴巴”的变形微鱼（SMMF）的能力，即打开和关闭。研究小组发现，可以通过模拟血管（磷酸盐缓冲盐水，pH ~ 7.4）引导“小鱼”接触培养器皿中特定位置的癌细胞。

当鱼周围溶液的pH值降低（pH <>

尽管这项研究对概念有正面结果，但研究人员承认，微型机械人需要进一步改进。首先，它们的体积必须显着减小，才能穿过真正的血管。此外，必须确定或设计一种可行的成像技术来监控他们在体内的活动。

硏究人员也写道：“随着尺寸、运动控制和成像技术的不断优化，这些磁性SMMRs将为复杂的微货物操作和按需药物释放提供理想的平台。”