据日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发了“替身机器人”——“TELESAR 5”。该机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬时原封不动传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人身体内的不可思议的感觉。

另外，此替身机器人还可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使不在现场，也能犹如身临其境一样进行作业和交流。

机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度，通过操作者双手的专用手套再现出来。

触感传递非常逼真，例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度，还能传递冷热。

馆暲教授表示，“即使不在现场，也能进行逼真的模拟体验”。