用户名:  密码:   
网站首页即时通讯活动公告最新消息科技前沿学人动向两岸三地人在海外历届活动关于我们联系我们申请加入
栏目导航 — 美国华裔教授专家网科技动向生物医学
关键字  范围   
 
佐治亚理工学院研制“触觉皮肤“: 可使机器人灵活躲避障碍物
作者:姚燕侠 | 2014/1/1 13:31:03 | 浏览:1357 | 评论:0
  摘要:近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路,还能帮助人类进行一些“不可能完成的任务”。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”,可以赋予机器人灵敏的“触觉”,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

  十年前,家住美国加利福尼亚州的亨利·埃文斯在中风后不幸高度瘫痪,仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到,现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人,而这个机器人可以用一种“触觉”皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起第一次和这个机器人互动的场景,都觉得很神奇。“通过这种“触感”皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说,当机器人四处移动时,它可以感受到我的存在。”

  埃文斯所说的“触觉”皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向。

  研究人员表示,他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示:“生物组织,像动物或昆虫它们全身都有触觉感知,并且非常敏感。机器人还没有这个能力,所以,我们首先要做的是先给机器人安装感应器,不只是眼睛、耳朵,甚至还有皮肤。”

  包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。查尔斯·肯普解释道,“这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。”

  目前,这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。

相关栏目:『生物医学
近30年来,这5个癌症增长最明显!抓住癌症早期的5个信号 2024-11-06 [288]
新证据:长期喝酒增加结直肠癌风险!尤其是年轻人,不要不听劝! 2024-11-06 [263]
大选之际,华人女子非法入境美国被查出超高致死率传染病,民主党又添一债! 2024-11-04 [318]
严欢/石正丽团队首次提出人工设计病毒受体 2024-11-03 [349]
肥胖促癌的原因找到了!《科学》子刊:这种“酸”让肿瘤长得更快 2024-10-31 [425]
促氧化剂抗癌实锤了!科学家首次发现,维生素K3以独特的方式杀死癌细胞丨科学大发现 2024-10-31 [426]
哈佛博士生疯狂实验:一个月狂吃720个鸡蛋身体会怎样?结果大意外… 2024-10-31 [463]
几点睡觉算是熬夜?13万人研究提醒:不是11点,也不是12点,很多人搞错了 2024-10-31 [451]
免疫系统中的microRNA调控:历史与展望 2024-10-31 [262]
科学家借人类干细胞助猴子重见光明 2024-10-27 [546]
相关栏目更多文章
最新图文:
:北京和上海金融人的最新鄙视链 :日本政府《氢能利用进度表》 :美国《2016-2045年新兴科技趋势报告》 :天津工业大学“经纬英才”引进计划 :浙江财经大学国际青年学者论坛的邀请函 (10/31-11/1) :美国加大审查范围 北大多名美国留学生遭联邦调查局质询 :天安门广场喜迎“十一”花团锦簇的美丽景象 马亮:做院长就能够发更多论文?论文发表是不是一场“权力的游戏”?
更多最新图文
更多《即时通讯》>>
 
打印本文章
 
您的名字:
电子邮件:
留言内容:
注意: 留言内容不要超过4000字,否则会被截断。
未 审 核:  是
  
关于我们联系我们申请加入后台管理设为主页加入收藏
美国华裔教授专家网版权所有,谢绝拷贝。如欲选登或发表,请与美国华裔教授专家网联系。
Copyright © 2024 ScholarsUpdate.com. All Rights Reserved.